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机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法与仿真

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发表于 2022-2-27 18:19:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
工程与设计, 2014, 35(9):3213-3218.
[18]卓扬娃, 白晓灿, 陈永明. 机器人的三种规则曲线插补算法[J]. 装备制造技术, 2009 (11): 27-29.
[19]COSTANTINESCU D, CROFT E A. Smooth and Time-optimal Trajectory Planning for Industrial Manipulators Along Specified Paths[J]. Journal of Robotic Systems, 2000, 17(5): 233-249.
[20]刘松国. 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究 [D]. 杭州:浙江大学, 2009.
[21]孙铭. 基于MATLAB和ADAMS的机械臂的轨迹规划与协调控制[D]. 北京:北京化工大学, 2015.
[22]许家忠, 王温强, 谢文博等. 故障机械臂模型重构后的轨迹规划与实验分析[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2016, 21(2): 1-7.
(编辑:温泽宇)
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